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威兰达外观上采用了分体式的格栅设计，上格栅和两边的灯体相互连接，下格栅则采用了横向的格栅设计。车身侧面造型比较硬朗，车顶和车窗周围采用了黑色饰条进行装饰。新车车尾整体造型比较厚重，并配备了led光源尾灯。
内饰上，新车采用双拼色配色，除了凸显年轻化之外，上下两层式的中控设计营造出层次感也是亮点之一，三幅式多功能方向盘、少量机械指针+较大尺寸液晶仪表盘以及10.1寸悬浮式中控屏的搭配显得比较年轻。在高配车型上还配备了全景天窗、双区自动空调以及18寸轮毂。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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